Желание и умение оформить свои чувства, переживания, страхи, душевные треволнения в слова, а так же понимание, что необходимо делиться со своими близкими и любимыми всем этим, чтобы потом не рыдать ночью в подушку, не пить литрами успокоительное, мысленно не корить других в черствости и бездушии - говорит, скорее всего, о преодолении барьера собственного эгоизма.
Просто - больше говорить друг с другом, меньше оправдывать ожидания тех, кто ждёт, чтобы их желания или состояния "угадывали", меньше и реже испытывать чувство вины за то, что не "угадали", сопротивляться утверждению : "если ты меня любишь, ты должен знать, что я хочу и что я чувствую - без слов".
Телепатия нам, как биологическому виду, не присуща, поэтому надо учиться выбирать слова и находить в себе смелость их озвучивать.